具身智能：步入AI舞台中央？

北京市中关村展示中心常设展上的人形机器人。 视觉中国供图

近日，一段视频在网上热传。视频中，初创公司Figure的人形机器人外表和动作都与人类十分相似。它可以与人流畅对话，理解人的意图。听到工程师“想吃点东西”的口令后，它迟疑了一下，准确地拿起了苹果。它甚至可以解释自己为什么要这样做。

这一人形机器人背后，是OpenAI公司为其配置的大语言模型。多模态技术加持下，它具备高级视觉和语言智能。

随着大模型、机器人制造等技术发展，赋予人工智能“形体”的具身智能（Embodied AI）正逐步走入人工智能舞台中央。

具身智能是人工智能产业发展的重要方向之一。英伟达近期发布人形机器人通用基础模型Project GR00T，希望能让机器人拥有更聪明的“大脑”。由Project GR00T驱动的机器人能够理解自然语言，并通过观察人类行为来模仿人类动作。在特斯拉2023股东大会上，马斯克也向大众展示了人形机器人Optimus的全新型号。这些都是具身智能驶入发展快车道的缩影。

AI技术的集大成者

1950年，图灵在他的一篇论文中首次提出了具身智能的概念。

“具身智能是人工智能的一个重要分支，它强调智能体与其所处的物理环境紧密交互，通过人形机器人等智能实体实现感知、决策和行动。”赛迪顾问人工智能与大数据研究中心常务副总经理邹德宝向科技日报记者介绍，“这种结合让人工智能可通过摄像头、传感器等理解环境，并通过机械臂、轮子等执行器作用于物理世界，在物理空间中学习、适应并完成指令任务。”

这是一个包含人工智能几乎所有技术的领域，可以说是AI的集大成者。

“要充分发挥人工智能的强大能力，就要将其‘附身’于实体——机器人，这一行为被称为‘具身’。”达闼机器人创始人、首席执行官黄晓庆说。

在他看来，从生物学角度，人类是自然选择的产物，因此具备通用性的终极机器形态应与人类相同；从功能性角度，要使机器人能替代人类执行所有任务，其形态需与人类相似；从人工智能发展角度，训练大模型需要大量数据，而人类语言、行为、智能等数据信息无疑最丰富，人形机器人因此能最大限度获取训练数据。

“通过为人工智能系统赋予形体，我们可以使其与人类用户之间的交互更直观、自然和便捷。形体也可以帮助人工智能系统更好地感知和理解现实世界。”邹德宝说，具有形体的人工智能系统可以应用于更多领域，特别是在需要与人类进行密切协作的场景中。例如，在医疗领域，一个具有实体形态的人工智能机器人可以协助医生进行手术操作。

技术进步和挑战并存

依托大规模数据和强大算力的大模型，为机器理解世界提供了前所未有的能力。它与具身智能的结合，预示着机器人的未来将更加智能化、互动化。

去年11月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，发展潜力大、应用前景广，是未来产业的新赛道。

邹德宝谈到，发展具身智能，主要可从三方面发力。一是仿生机制。具身智能的一个关键目标是使机器能像生物体一样具备感知、决策和运动能力。因此，更深入地研究和模仿复杂的生物机制，如神经系统的运行方式、生物体的自我修复能力等，是实现这一目标的重要途径。二是基于物理的智能决策能力。智能系统需要更紧密地与其所处的物理形态融合，以便在各种环境中自然、高效地执行任务。这意味着需要发展出更先进的机器人硬件和软件技术，支持智能系统在复杂环境中的运动和操作。三是自主学习和适应环境。具身智能系统需要具备自主学习和适应环境能力，以便能在复杂多变的环境中执行任务和解决问题。这可以通过强化学习、迁移学习等机器学习技术实现。

技术突飞猛进之下，具身智能市场活跃。头部厂商不仅在技术研发上取得显著进展，还在商业应用和拓展市场方面取得了突破。特斯拉宣布，其旗下擎天柱人形机器人的首个商业化场景将是自家公司汽车生产车间。人形机器人（上海）有限公司联合行业头部企业成立的新型研发机构，致力于建设贯穿创新链、产业链、资金链和人才链的人形机器人创新生态系统。联想创投作为联想集团旗下的全球科技产业基金，通过投资和支持具身智能技术公司，推动该技术的商业化应用。

然而，难题和挑战也如影随形。

首当其冲的是算力。具身智能需要进行大量计算来支持感知、决策和运动过程。随着任务和环境复杂性的升级，其对算力的需求会不断增加。

数据安全也不可忽视。具身智能系统需要收集和处理大量数据进行学习优化，这些数据可能包含用户个人隐私信息。

“随着具身智能技术不断发展，我们也需要关注其可能带来的伦理和道德问题。例如，如何确保机器人在执行任务时不伤害人类或造成不必要的损失，如何保证机器人行为符合人类道德和价值观等。”邹德宝说。

未来人工智能发展的重要方向

英伟达创始人兼CEO黄仁勋曾表示，人工智能发展的下一个浪潮是具身智能，是能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。

“具身智能对人工智能产业发展意义重大，对实现AGI（通用人工智能）具有不可忽视的价值。”邹德宝认为，从当前技术趋势和市场动态来看，具身智能极有可能成为人工智能发展的下一个重要方向。

首先，具身智能强调智能体与真实世界的交互。这种交互性不仅增强了人工智能系统的实用性，还促进了人工智能技术在各个领域的应用。具身智能是实现AGI的关键之一。AGI需要能像人类一样理解并适应各种物理环境和各种复杂任务，而具身智能正是通过让智能体与物理环境进行实时交互和响应，实现对环境的感知和理解。因此，具身智能的发展将为实现AGI提供重要技术支持。

从当前技术发展趋势来看，具身智能已成为人工智能领域研究热点。随着深度学习、强化学习和迁移学习等技术的不断进步以及机器人硬件的日益成熟，具身智能已具备一定技术基础。同时，应用市场对具有可交互性的智能系统的需求也在不断增长，这为具身智能发展提供了广阔市场。

针对发展具身智能可能面临的风险，邹德宝建议，要通过优化算法、提高硬件性能等方式不断提升计算能力，满足具身智能对计算资源的需求。采用加密技术、数据脱敏等手段保护用户数据安全和隐私，同时制定严格的数据使用和共享政策，确保用户数据不会被滥用或泄露。此外，也要制定具身智能技术伦理和道德准则，并加强对具身智能技术的监管和评估，确保其行为符合人类道德和价值观。

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广东省具身智能

机器人创新中心启动

5月25日获悉，广东省具身智能机器人创新中心近日在深圳启动。

据悉，创新中心将汇聚广东省在人工智能与机器人领域的学术、研究及产业资源，构建产业服务平台，推动形成自主可控的具身智能机器人产业集群，促进人工智能与机器人在医疗健康、人才教育、城市管理、特种工业等领域持续创新。

“创新中心将通过科学的行业引导，整合算力、人才、数据等核心资源，形成产业链上下游协同发展合力。”创新中心负责人丁宁介绍，创新中心将凭借体制机制优势，高效组织各单位协同分工，抓住时间窗口集中攻关，尽快实现关键能力突破。

另悉，今年3月，深圳“20+8”产业集群2.0版本上线，将人工智能产业、机器人产业、智能机器人产业列入“20+8”战略性新兴产业集群和未来产业，并制定印发相关行动计划。

深圳市工业和信息化局副局长林毅表示，深圳将继续营造良好创新环境，做好各方面服务，积极支持企业发挥主体作用。深圳欢迎社会力量广泛参与，共同开拓创新，推动人工智能产业高质量发展。